6月19日，北京市重大科技成果轉化落地培育項目“紡織染整直角坐標機器人核心裝置研制”驗收會在機械科學研究總院舉行。北京市科委重大專項辦等相關領導出席會議。
    項目負責人機械科學研究總院副院長單忠德研究員從課題執(zhí)行情況、考核指標與完成情況、主要研究內容、成果示范應用及經費使用情況等方面進行了匯報。專家組經過聽取匯報、材料查閱、質詢及討論，認為該項目全面圓滿完成各項考核指標，一致同意通過項目驗收。本項目實現(xiàn)了從原理樣機的研制到產品生產及應用示范，使紡織染整直角坐標機器人科研成果產業(yè)化，對促進北京市科技成果轉化落地起到良好示范作用。
    本項目由機械科學研究總院牽頭，聯(lián)合北京控制研究所、北京科技大學共同承擔。針對紡織染整行業(yè)需求，開展了紡織染整直角坐標機器人整體結構設計、直線運動單元開發(fā)、筒子紗自動化裝卸方法及其控制系統(tǒng)研究，成功開發(fā)出裝紗工位、脫水工位和烘干工位等14臺（套）系列直角坐標機器人，并在魯泰紡織股份有限公司和泰安康平納機械有限公司得到成功應用，用戶給予高度評價。